Produk
Pengontrol Gerakan yang Kuat dan Pengontrol ACS Pengelola Jaringan EtherCAT®
Pengontrol Gerakan Master EtherCAT
SPiiPlusEC dirancang untuk memenuhi kebutuhan OEM dengan aplikasi kontrol gerak multi-sumbu yang menuntut.Ini memanfaatkan kemampuan pengembangan aplikasi yang kuat dan algoritma pembuatan profil untuk mengurangi waktu pemasaran dan memaksimalkan kinerja sistem gerak.Itu dapat mengontrol produk ACS di SPiiPlus Motion Control Platform dan perangkat EtherCAT pihak ke-3, memberikan fleksibilitas untuk perancang sistem kontrol gerak.
Modul Drive Universal 1 atau 2 Axis
UDMnt dirancang untuk memenuhi kebutuhan OEM dengan aplikasi kontrol gerak multi-sumbu yang menuntut.Dapat dikontrol oleh master ACS SPiiPlus Platform EtherCAT mana pun, ini memanfaatkan algoritme kontrol servo yang kuat untuk memaksimalkan kinerja sistem gerak.Pada saat yang sama, teknologi penggerak servo universal memungkinkan perancang sistem untuk mengontrol hampir semua jenis motor atau panggung
Kemampuan Kunci
- Kontrol Servo dan Teknologi Penggerak
- Sinkronisasi Gerakan-ke-Proses
- Keamanan dan Waktu Kerja Alat Berat
- Pengembangan Aplikasi Kontroler
- Pengembangan Aplikasi Host
- Generasi Profil Gerak
- Sinkronisasi Gerakan-ke-Proses
Jumlah Sumbu
Hingga 64 sumbu, Ribuan I/O
Jenis Gerak
> Multi-axis point-to-point, jog, tracking dan gerakan multi-point berurutan
> Gerakan tersegmentasi multi-sumbu dengan pandangan ke depan
> Jalur sewenang-wenang dengan interpolasi kubik PVT
> Profil urutan ketiga (kurva-S)
> Perubahan posisi atau kecepatan target yang lancar saat itu juga
> Kinematika Invers/Maju dan transformasi koordinat (at application
tingkat)
> Master-slave dengan penguncian posisi dan kecepatan (peralatan elektronik/cam)
Pemrograman
> ACSPL+ bahasa gerak yang kuat
- Eksekusi program waktu-nyata
- Hingga 64 program yang berjalan secara bersamaan
> Program NC (kode-G)
> C/C++, .NET dan banyak bahasa standar lainnya
Budak EtherCAT yang didukung
Semua produk slave ACS SPiiPlus Platform EtherCAT didukung.Pihak ke-3
Drive EtherCAT dapat dikontrol melalui protokol DS402 CoE di Cyclic Synchronous
Mode posisi (CSP).
ACS merekomendasikan kualifikasi drive EtherCAT pihak ketiga dan perangkat I/O.
Rujuk ke situs web ACS untuk daftar terbaru perangkat yang memenuhi syarat dan hubungi ACS
perwakilan untuk membahas pilihan kualifikasi.
Saluran Komunikasi
Serial: dua RS-232.Hingga 115.200 bps
Ethernet: Satu, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Komunikasi simultan melalui semua saluran didukung penuh.
Modbus sebagai master atau slave didukung melalui Ethernet dan saluran serial.
Protokol Ethernet/IP sebagai adaptor didukung melalui saluran Ethernet.
Sumber Daya listrik
Panel Terpasang: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Tingkat papan: 5Vdc ±5% ,2.2A
Laju Siklus MPU/EtherCAT
Opsi berikut tersedia untuk Tingkat Siklus MPU:
Untuk Jumlah Sumbu Maksimum = 2, 4, atau 8: 2 kHz (default), 4 kHz, 5 kHz
Untuk Jumlah Sumbu Maksimum = 16 atau 32: 2 kHz (default), 4 kHz
Untuk Jumlah Sumbu Maksimum = 64: 1 kHz (default), 2 kHz
Fungsionalitas fitur NetworkBoost and Segmented Motion (XSEG) dapat
terbatas sebagai fungsi dari Tingkat Siklus MPU dan Jumlah Sumbu.Silakan merujuk ke
Panduan Instalasi atau hubungi ACS untuk detail lebih lanjut.
Lingkungan
Suhu Operasional: 0°C hingga 55°C
Kipas internal diaktifkan secara otomatis saat suhu pengoperasian naik di atas
30°C
Suhu Penyimpanan: -20°C hingga 85°C
Kelembaban: 90% RH, tanpa kondensasi
Ukuran
158 x 124 x 45 mm³
Berat
450 gr.
Aksesori
Versi yang dipasang di panel: Kit pemasangan rel Din (DINM-13-ACC) disertakan dengan produk
Versi level papan: Tidak ada
Unit Prosesor Gerak (MPU)
Tipe Prosesor: CPU Intel Atom multi-core (model bergantung pada konfigurasi pengontrol)
Quad-Core dipasok ke pengontrol dengan kecepatan siklus MPU 4 hingga 5 kHz atau 64 Sumbu.
Dual-Core disediakan untuk semua konfigurasi lainnya.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Sertifikasi
CE: Ya
EMC: EN 61326-1
Port EtherCAT
Dua port, Primer dan sekunder
Kecepatan: 100 Mbit/dtk
Protokol: CoE dan FoE
NetworkBoost (opsional) – Deteksi dan pemulihan kegagalan jaringan otomatis menggunakan
topologi ring dan redundansi
Dual EtherCAT Network (opsional) – Dimulai dengan V3.13, fitur Dual EtherCAT
memberikan kemampuan untuk mengontrol dua jaringan EtherCAT independen menggunakan satu ACS
pengontrol
Tulis pesan Anda di sini dan kirimkan kepada kami
